申请轮候公租房的条件包括：

1. 年满18周岁，具有本市户籍或持有本市居住证满一年（投靠子女取得本市户籍的居民不能作为申请人）；

2. 已经组建家庭的申请人，应以家庭为单位提出申请，家庭成员包括配偶和未成年子女；

3. 申请人的配偶属现役军人的，可以不受户籍及持有本市居住证期限的限制；

4. 参加本市社会保险累计缴费3年以上，具有大学本科及以上学历或者中级及以上职称的申请人，参加本市社会保险累计缴费1年以上；

5. 申请人、共同申请人属残疾人联合会认定为一、二、三、四级残疾人或经民政部门认定为抚恤定补优抚对象的，不受缴纳社会保险的时间限制；

6. 申请人及其配偶、未成年子女或其他共同申请人在本市未拥有任何形式自有住房（含住房建设用地），未领取购房补贴，在申请受理日之前3年内未在本市转让过或因离婚分割过自有住房；

7. 申请人及其配偶、未成年子女或其他共同申请人未租住任何形式的保障性住房（包括廉租住房、公共租赁住房）；

8. 正在本市领取租房货币补贴的，可以依照规定申请轮候公共租赁住房，经轮候选房并承租公共租赁住房的，停止享受租房货币补贴。

以上是申请轮候公租房的一般条件，具体条件可能会因地区和政策的不同而有所差异。建议具体申请时参考当地的相关规定和要求。