扫地机器人的清理步骤如下：

1. 打开机器人上的盖子，并取下尘盒和刷子。

2. 将尘盒掰开，并将灰尘倒出。使用毛刷清洁尘盒的过滤网，去除其中的灰尘和杂物。

3. 清理边刷和主刷。使用小刷子或者剪刀清理边刷和主刷上缠住的头发、毛发等杂物。确保刷子上没有残留物。

4. 将清理干净的尘盒和刷子按原样安装回机器人上的位置。

在使用扫地机器人之前，还需要注意以下事项：

1. 查看地面的具体情况。如果地面上有大块的杂物、电线等障碍物，需要先将其移开，以免机器人被卡住或损坏。

2. 清理机器人周围的区域。确保机器人周围没有杂物，以免机器人清扫时被卡住或碰到障碍物。

3. 定期清洁机器人。建议每次使用后都进行清理，以保持机器人的正常运行和清扫效果。

请注意，以上步骤仅适用于一般的扫地机器人，不同品牌和型号的扫地机器人可能有略微不同的清理方法，请根据具体的使用说明进行操作。