内衣串色染色是很常见的问题，下面给出一些清洗方法：

1. 使用彩色衣物色渍净和衣领净：将同等用量的彩色衣物色渍净和衣领净倒在染色的地方，然后用衣服的其他未染色部分覆盖污渍，静置2小时，然后冲洗掉。如果2小时后仍无法去除污渍，可以将放置时间延长至过夜。

2. 使用高锰酸钾和醋酸：将少量高锰酸钾溶解在水中，充分浸泡要漂洗的内衣。浸泡10至20分钟后，内衣会变成深红色，然后洗净。接下来，将少量醋酸溶于水并将内衣再浸泡在醋酸溶液中，内衣将逐渐从深红色变回原始颜色，染色区域也会褪色而不会损坏内衣的原始颜色。

3. 使用含有阴离子表面活性剂的洗衣粉和洗洁精：将洗衣粉和洗洁精以1：1的比例加入温水中，将染色的区域在温水中浸泡半小时以上，然后用手擦洗。

以上是一些常见的内衣串色染色清洗方法，希望对你有帮助。请注意，在清洗之前，最好先进行试验，以确保不会进一步损坏内衣。如果染色问题较为严重，建议将内衣送至专业的洗衣店处理。