吴起是战国时期的人物，生活在公元前5世纪至前4世纪。他曾侍奉于鲁国、魏国和楚国三国，并通晓兵家、法家和儒家三家思想，在内政和军事上都有卓越的成就。在他仕鲁时，成功击退了齐国的入侵；在仕魏时，多次破坏秦国，夺取了秦国的河西地区，为魏文侯的霸业做出了贡献；在仕楚时，他主持了一系列改革，被称为吴起变法。吴起的改革损害了楚国贵族的利益，他本人也遭到了旧势力的报复。前381年，楚悼王去世后，楚国贵族发动兵变杀害了吴起。

吴起著有《吴子兵法》一书，因为他在军事理论上的贡献，后人将他与孙武并称为“孙吴”。唐肃宗时，吴起等十位历史上武功卓著的名将被供奉于武成王庙内，被称为武庙十哲。宋徽宗时，吴起被追尊为广宗伯，位列宋武庙七十二将之一。司马迁在《史记》中将孙武和吴起合立于《孙子吴起列传》。现代学者马非百在著作《秦集史》中，将李悝和吴起合立于列传中。