选择床垫时，有几个关键因素需要考虑：

1. 材质：根据个人需求选择合适的材质。乳胶床垫具有良好的弹性和透气性，适合对床垫舒适度有较高要求的人群。弹簧床垫可以提供更好的支撑力，适合背部或腰部有问题的人群。棕榈床垫则具有自然环保和适中的硬度，适合老年人使用。

2. 软硬度：通过手按压或躺在床垫上感受床垫的软硬度和舒适度。床垫不应太软，否则支撑力不足，人们会感到疲劳。床垫也不应过硬，否则舒适感较差，影响睡眠质量。

3. 填充物：拉开床垫的拉链，观察内部填充物的质量。确保填充物没有以次充好的情况。

4. 品牌：选择知名品牌，产品质量有保证，售后服务更完善。

选择床垫时应综合考虑材质、软硬度、填充物和品牌等因素，以找到适合自己的床垫。