衣服上的咖啡渍可以使用以下方法清洗：

1. 肥皂或洗衣粉：对于不太浓的咖啡渍，可以将衣物浸泡在热水中，加入肥皂或洗衣粉，然后清洗干净。对于较浓的咖啡渍，可以在鸡蛋蛋黄中加入少许甘油，混合后涂抹在污迹处，稍干后再用肥皂和热水清洗，可以彻底清除咖啡渍。

2. 氨水：对于衣物上的咖啡渍，可以先用洗涤液清洗，然后加几滴氨水再次清洗。但是对于羊毛服装，不宜使用氨水，因为氨水的碱性较大，会破坏羊毛纤维表面的鳞状结构，可以改用甘油液清洗。

3. 酒精：酒精也可以用来清洗咖啡渍。可以用酒精将有咖啡的地方打湿，然后用手搓洗，搓洗干净后，再用清水冲洗即可。

4. 白醋：白醋具有较强的去污能力，特别适用于白色衣物上的污渍，咖啡渍也不例外。可以先将白衣服浸湿，然后在有咖啡渍的地方倒上白醋，过10分钟后，再搓洗，咖啡渍就可以被彻底清除了。

以上是关于衣服上的咖啡渍如何清洗的方法介绍，希望对你有帮助。