






示例一:
按规定长度控制步进电机
正反向运行
正反向运行速度不同
功能设置如下:
1、 第1、2行由开关X1启动
第1行设置脉冲频率1000赫兹
脉冲个数5000个;第2行Y2设置为输出保持(长延时)
方向为正向。
2、 第1行脉冲输出结束自动停止
并终止第2行Y2
方向为反向;同时第1行触发第3行延时1秒钟(可根据情况设置)
换向时候暂停一下。
3、 第3行延时结束触发第4行输出5000脉冲
速度为800(低速)
此时Y2为反向
脉冲输出结束自动停止。
示例二:
按定时时间控制步进电机正反向运行
正反向速度不同
功能设置如下:
1、 X1开关同时启动第1行和第2行
第1行设置1百万脉冲个数
频率1000赫兹;第2行Y2正向。
2、 X1开关同时启动第6行
10秒
延时定时器
6秒延时到后中止第1、2行
Y1和Y2工作;同时触发第3行L3延时1秒
换向暂停。
3、 暂停1秒后启动第4行Y1输出脉冲
以800赫兹速度反向运行;同时启动第6行程序延时8秒
延时结束后中止第4行Y1工作。
示例三:
按位置控制步进电机
正向到位停止
反向到位停止
X2是正向到位
感应开关
X3是反向到位
感应开关。
1、 第1、2行由开关X1启动
第1行设置脉冲频率1000赫兹
脉冲个数一百万个;第2行Y2设置为输出保持(长延时)
方向为正向。
2、 正向运行到位X2感应开关动作
停止Y1和Y2方向为反向;同时X2启动第3行延时1秒钟(可根据情况设置)换向时候暂停一下。
3、 第3行延时结束触发第4行输出脉冲速度为800(低速)此时为反向运行反向运行到位X3感应开关动作停止Y1工作反向运行结束。
总结:
以上是三种基本
设置方法根据基本
设置方法可以设置更多
、更为复杂
步进电机
运动控制。